Die von-Estorff-Straße liegt im Ortsteil Veerßen. Die Straße mündet in die Bundesstraße B71 und entlang der Straße liegt der Friedhof der ehemaligen Gemeinde Veerßen. 

Benannt ist die Straße wahrscheinlich nach dem Adesgeschlecht Estorff. Estorff, auch Estorf, ist der Name eines alten niedersächsischen Adelsgeschlechts. Die Familie, deren Zweige zum Teil bis heute bestehen, ist stammesverwandt mit dem Geschlecht von Schack, das auch ein ähnliches Wappen führt. Bereits 1292 erwarben Angehörige der Familie das Gut Veerßen (heute Ortsteil von Uelzen) von den von Hitzacker durch Kauf.

Derzeit ist Ernst von Estorff Ortsbürgermeister des Ortsrates Hansen/Veerßen. Bereits sein Vater, Albrecht von Estorff, war in dieser Funktion politisch aktiv gewesen.